Сваки слој хијерархијског система има релативно независну функционалну поделу, а информације се размењују између слојева кроз реципрочни пренос. Што је ниже, ближе одређеном слоју извршења, то је већи степен специфичности и распореда алгоритма управљања и брзина извођења; што је више нагоре, свеобухватнији ће бити садржај информација и одлучивања, а временска скала доношења одлука ће се такође променити Да би била дужа. Због дељења информација, у ствари, сваки слој има значајан ГГ "глобални поглед ГГ", који погодује развоју одговарајућих алгоритама за закључивање и одлучивање у односу на сваки слој, према потреби, побољшавајући ниво интелигенције и аутономија целог система.
Хијерархијски дијаграм интелигентне управљачке структуре је слојевита структура управљања и координације заснована на дизајну беспилотних борбених авиона, која има одређено представљање. Ова контролна структура је подељена у четири слоја: контролни слој мисије, стратегијски слој, тактички слој и регулациони плански слој. Следећа три слоја налазе се на сваком поједином трајном пољопривредном беспилотном летелици пољопривредне летелице, а највиши слој је контролни слој мисије, који се налази на интелигентној станици или у авиону. У оквиру ове структуре, такође је лако координирати и сарађивати са другим дроновима како бисте завршили задатак.
Контролна структура једног трајног беспилотног беспилотног летелице пољопривреде приказана је на слици, где је контролни слој највиши степен аутономне контроле. Она одређује и планира циљеве мисије ГГ # 39, секвенце мисије и маневарске путање на основу перцепције стања система. Навигација и навођење су прилагодљиви слојеви. Прилагодљиви слој ствара одговарајуће шеме навођења и посебна упутства за смернице према резултатима планирања мисије и статусу издржљивог дрона за пољопривреду и контролише слој извршења ради генерисања различитих механизама контроле ваздухоплова (укључујући аеродинамичке механизме ефикасности и механизме ефикасности потиска) Упутства за контролу
