Могућности аутономне контроле УАВ-а могу се поделити на 6 нивоа:
(1) Потпуно институционализоване шеме и стратегије контроле, без могућности реаговања на промене у себи и околини; (аутоматско управљање)
(2) способност прилагођавања несигурности објеката и окружења и способност промене параметара и структура;
(3) способан је у стварном времену дијагностиковати, изоловати и реконструисати систем у складу са условима грешке;
(4) Способност доношења одлука и поновног планирања задатака на основу промене задатака и ситуација;
(5) Способност интеракције и сарадње са другим мономерима или системима;
(6) Способан је за само учење и способност кластер самоорганизације и координације.
Горе наведени ГГ "аутономни управљачки ГГ"; може се поделити на следеће врсте:
Прилагодљива аутономија: то јест, аутономна контрола са циљем прилагођавања различитим несигурностима, која покрива несигурне факторе доведене од предмета, околине, задатака и ситуације итд., Тако да систем може остварити сврху управљања када УАВ учествује.
Систематска аутономија: Када систем као независни агент сарађује са другим агентима или људима, може да врши аутономну координацију, сарадњу, преговоре и друге контролне акције. На основу сопствене адаптивне контроле може реализовати више платформи или људи кроз колаборативну аутономију Машинска сарадња, добити оптимизованији ефекат контроле у многим аспектима као што су ресурси и ефикасност.
