Остале функције отклањања грешака у пољопривредном распршеном дрону

Jul 27, 2020

Остави поруку

Генерално, када је брзина лета пољопривредног мулти-ротора релативно велика, вибрације оквира дрона прскалице ће се променити услед велике промене излазне снаге мотора и елисе од оне при малој брзини. Критична брзина мањег мулти-ротора је око 30м / с, а критична брзина већег мулти-ротора је око 20м / с. Наравно, ова вредност је различита за мулти-роторе и мора се детаљно анализирати.

Генерално, ЕСЦ дизајнирани за дронове за прскање усјева немају заштиту од ниског напона, заштиту од прегревања, али заштиту од покретања, заштиту од преоптерећења и заштиту од губитка гаса. Заштита од преоптерећења значи да ће, када оптерећење изненада постане изузетно велико, ЕСЦ искључити напајање и моћи ће нормално радити тек након што се гас врати на нулу. Када изгуби корак, ЕСЦ ће аутоматски покушати да се поново покрене. Заштита при покретању значи да када мотор не успе нормално да се покрене у року од две секунде након повећања гаса, мотор и ЕСЦ ће искључити излазну снагу, а полуга гаса мора се поново поставити на најнижу тачку да би се покренуо. Заштита од губитка сигнала лептира за гас значи да ће, када ЕСЦ открије да је сигнал даљинског управљача гаса изгубљен дуже од 0,25 секунди, одмах искључити излаз, како би се избегли већи губици услед наставка велике брзине ротације елисе .

微信图片_20180730174500


Pošalji upit