Из перспективе ефикасности, режим рада у пољопривреди распршивање беспилотних летелица покриваће режим рада са једном машином и мулти-машинским системом. У том циљу, контрола лета требало би да омогући летење у формацији и извршавање задатака у сарадњи са више летилица. Приликом одабира управљачке структуре, много фактора треба размотрити на свеобухватан начин, укључујући декомпозицију мисије целокупне флоте на посебне циљеве за сваки пољопривредни прскални УАВ, мрежно планирање мисија, Интернет оптимизацију пута лета мисије ГГ # 39; планирање и праћење путање, координација између различитих дронова у формирању, контрола реконфигурације и управљање грешкама с обзиром на неизвесност околине и сопствене грешке и оштећења. Стога напредна пољопривредна опрема за распршивање мора да има отворену платформу и да буде оријентисана на задатке и ефикасност, укључујући максималну скалабилност. Као одговор на такве захтеве, тренутно широко прихваћено решење је одабир хијерархијске контролне структуре и технологије управљања.
